石家莊周邊自駕游免費景點有：

1、正定古城；

2、河北博物院；

3、正定古城墻；

4、柏林禪寺；

5、水上公園；

6、明德古鎮；

7、火車頭步行街；

8、長安公園；

9、古長城；

10、土門關驛道小鎮；

11、石家莊博物館；

12、滹沱河。

1、正定古城

位于石家莊市正定縣燕趙南大街。是國內首批歷史文化名城，在華北平原與太行山塞北邊關的交界處，自古就是兵家必爭之地。

距今2000多年的歷史，三國名將趙子龍的故鄉。被稱為北方三雄鎮。歷朝歷代都在這里筑城防御，留下的名勝古跡眾多。

2、河北博物院

位于石家莊市長安區東大街，是了解河北地區悠久歷史的好去處。

前身為河北省博物館，是河北省唯一的省級綜合性博物館，全國愛國主義教育示范基地，國家一級博物館。

推出10個常設陳列：《石器時代的河北》《河北商代文明》《慷慨悲歌——燕趙故事》等，有精美文物5000余件，記錄了河北200萬年來的人類發展史。

3、正定古城墻

位于石家莊市橋西區中花四街與四中路交叉處。古老的城墻氣勢恢宏。現有城墻是明代遺留下的，修繕后的鎮定城墻更加輝煌完整。

南城門樓雕梁畫棟，巍峨聳立護城河，波光粼粼，如玉帶繞城站在城樓上，向古城內眺望，一覽全城。

4、柏林禪寺

位于石家莊市趙縣石塔東路。該寺建于漢縣的建安年間，玄奘在西行印度取經之前曾來此從道深法師研習。

寺內主要建筑有山門、柏林寺塔與普光明殿，其中供奉有重達10噸的漢白玉貼金本師釋迦牟尼佛像。

5、水上公園

位于石家莊市新華區聯盟路，由三湖九島構成。公園的水域面積占全園面積的1/3，是休閑娛樂的好地方。

這里有按比例修建的趙州橋，震海吼滄州鐵獅，還修建了具有承德避暑山莊特色的煙雨樓、名人景墻。

6、德明古鎮

位于石家莊市鹿泉區010鄉道東50米，在西部長青。自駕開車到服務中心以后買票坐小火車去德明古鎮的夜景，7:30以后逐漸亮起來，真的特別美。

一條河從景區穿過，兩邊是各種特色商鋪。河里有很多魚，可以喂魚。還有很多特色小吃，可以邊吃邊玩。

7、火車頭步行街

位于石家莊市裕華區萬達廣場。圍繞石家莊發展歷史融入文化旅游業態，打造河北省首個以火車文化為主題的商業綜合體。

步行街南北向并排放置火車頭及綠皮火車景觀，設有城市記憶雕塑等。這里全國各類小吃應有盡有，飲食文化展覽為特色，非常吸引年輕人。

8、長安公園

位于石家莊市長安區建設北大街。景色古香古色，清晰優雅，公園西門邊有一片荷塘，夏日荷花亭亭玉立，幽香淡雅。

從北門進園可以看到碧波蕩漾的人工湖，沿湖右側環形路線可以登山，山上有塔有亭有松，公園是市民健身游玩的好去處。

9、古長城

位于石家莊市井陘縣辛莊鄉仙臺山風景區。在山西和河北省的交界之處，是用石頭建的，省級文保單位。

古長城高度大概有兩米左右，長度有幾百米，距離井陘縣城大概有40公里遠。

10、土門關驛道小鎮

位于石家莊市鹿泉區觀景大街。占地1500畝，依托東土門村和西土門村規劃建設的集人文民俗、自然景觀、休閑為一體的綜合度假區。

目前小鎮引進了山西、陜西、河北及周邊地區傳統特色小吃的商家，吸引了周圍眾多的游客觀光游覽，品嘗特色美食，體驗傳統工藝文化。

11、石家莊博物館

位于石家莊市長安區建設北大街，是綜合性的博物館。

館藏玉器，銅器等珍貴文物。內設5個展廳，一個多功能廳及文物庫報告廳，館藏文物4500多件。

其中國家一級文物，20多件，二級文物200多件產品，包括書法，繪畫，陶瓷，碑帖，玉器，錢幣，服飾，銅器等等。

12、滹沱河

位于石家莊市正定縣境內。滹沱河是河北省中部的一條河流。這里有個生態公園，沿著滹沱河而建，有花海有景觀，免費開放，免費停車。

適合帶孩子過來玩，有很大的空地可以奔跑，空氣不錯，花木繁茂。吸引不少運動愛好者，一路上有許多小景點，不乏網紅打卡地。