鐵路軌道最早被發明出來。1767年，英國金屬價格下跌，一位鐵廠老板用生鐵把鐵條放在馬路上，希望等鐵價上漲后再拆下來賣。

這時，人們發現鐵路道路勞動力較少，開始用鐵條鋪路。然而，人們發現用鐵條走在路上的車輛既省力又光滑。

這樣，鐵路軌道就先于火車誕生了。

斯蒂芬森于1814年建造了第一輛蒸汽機車，后來被稱為火車。

鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成。

鐵軌固定在軌枕上，壓艙物在軌枕下面。

鋼制的鐵軌比其他材料能承受更多的重量。

枕木，也稱為領帶，或路枕，功能是分離鐵軌的重量，并保持鐵軌固定，保持軌道軌距。

火車，又稱鐵道火車，是指在鐵道軌道上運行的車輛，通常由多節車廂組成，作為人類現代重要的交通工具之一。

火車是人類利用化石能源運輸的經典例子。

火車的流行改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）旅行的方式。

中國早期的鐵道汽車是綠色的，因此被稱為綠色火車。